Sua atuação na TV sempre foi intensa. Estreou na TV Tupi em 1969, em “Super Plá”. Em 1972, fez sua estreia na TV Globo, na novela ‘O Bofe’. Tem no currículo novelas, humorísticos, infantis e séries como ‘Sassaricando’ (1987), ‘Bebê a Bordo’ (1988), ‘Escolinha do Professor Raimundo’ (1990/92/94), ‘Caça Talentos’ (1996), ‘Explode Coração’ (1996), ‘Sítio do Picapau Amarelo’ (2002), ‘A Diarista’ (2006), ‘Malhação’ (2007/2009) e ‘Zorra’ (2015-2017).Os últimos trabalhos em que atuou na TV Globo foram ‘Bom Sucesso’ (2019), ‘Shippados’ (2019) e ‘Filhas de Eva’ (2021). Esteve presente em clássicos do cinema nacional como “Gabriela, cravo e canela” (1983), “Dias Melhores Virão” (1989), “O que é isso Companheiro” (1997) e também na maioria dos filmes de Hugo Carvana. Entre seus últimos em filmes, estão o infantil “DPA 2” (2018) e a comédia “Meu Passado me Condena 2” (2015).
Além da carreira nos palcos, Antônio Pedro também foi atuante no cenário político. Na década de 1980, foi nomeado diretor de teatros da FUNARJ (Fundação Anita Mantuano de Artes do Estado do Rio de Janeiro) e Secretário Municipal de Cultura do Rio de Janeiro. Na década seguinte, como coordenador do projeto Teatro na UERJ (Universidade do Estado do Rio de Janeiro), criou, produziu e encenou 17 espetáculos, vídeos e palestras.
Antônio Pedro deixa três filhos: as atrizes Alice Borges e Ana Baird e Fabio Borges, de seu relacionamento atual com Andrea Bordadagua.
Fonte: O Fuxico